近日,2023中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會首屆智能汽車應(yīng)用場景挑戰(zhàn)賽在重慶市永川區(qū)舉行,來自智能汽車領(lǐng)域的180余名行業(yè)代表、19支參賽隊(duì)伍齊聚永川,在城市道路不封路工況下進(jìn)行比賽。本次挑戰(zhàn)賽以“智聯(lián)未來·智享生活”為主題,包括城市功能賽和高速通行賽兩個分賽場,京東物流智能快遞車在城市功能賽中表現(xiàn)亮眼,獲得“最佳博弈算法獎”。
據(jù)公開資料顯示,城市功能賽賽道全長15公里,在城市道路不封路工況下,通過主動設(shè)置車輛燈控路口通行、車道保持、車道變換、路口轉(zhuǎn)向、公交站點(diǎn)停靠、占道停車避讓、坡道通行等城市場景,比賽車輛與自由交通流混行,全面考驗(yàn)參賽車輛應(yīng)對隨機(jī)偶發(fā)性事件的綜合能力。同時,本次挑戰(zhàn)賽還創(chuàng)新了競賽規(guī)程,根據(jù)車輛類型用途,分類制定車輛感知、算法、決策、控制、安全等考核評價指標(biāo),綜合考量參賽車輛在交通流博弈、車輛姿態(tài)控制、應(yīng)急事件識別及響應(yīng)等方面的表現(xiàn)。
此次京東物流參賽并獲獎的是第五代智能快遞車,集成了高精度定位、融合感知、行為預(yù)測、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)L4級別自動駕駛。車輛實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能,后臺可時時掌握車輛狀態(tài),關(guān)鍵時刻對車輛進(jìn)行有效干預(yù),全面提升了安全性及使用效率;應(yīng)用新型雷達(dá)后,結(jié)合人工智能算法和大數(shù)據(jù)技術(shù),車輛對低矮障礙物的識別能力大大提升,有效提高了自動駕駛的智能水平。
自2016年開始,京東物流持續(xù)投入包括算法在內(nèi)的自動駕駛技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新。今年上半年,京東物流自研算法“MVS-Fusion”通過純視覺3D目標(biāo)檢測,以高達(dá)55.54%的mAP(平均精度均值)在不使用未來幀數(shù)據(jù)的算法中,登頂國際權(quán)威自動駕駛視覺算法榜單nuScenes,超越眾多國內(nèi)外知名公司及頂尖科研機(jī)構(gòu),同時也是繼去年京東物流智能駕駛團(tuán)隊(duì)提出的前融合算法“PAI3D”榮登榜首后,首次在純視覺領(lǐng)域獲得第一。
作為國內(nèi)首家將自動駕駛應(yīng)用到物流實(shí)際場景中的企業(yè),京東物流不僅在算法和技術(shù)創(chuàng)新上處于世界領(lǐng)先水平,在低速物流場景應(yīng)用方面也有豐富的實(shí)踐數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。2022年,京東物流智能快遞車就率先通過全國首批功能型無人車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測試,完成了功能型無人車自動駕駛功能、云控平臺、功能任務(wù)、聯(lián)網(wǎng)通信等多方面產(chǎn)品技術(shù)驗(yàn)證。
目前,京東物流智能快遞車已經(jīng)在全國多個城市開展常態(tài)化運(yùn)營,針對不同城市的特點(diǎn),京東物流持續(xù)開展多種業(yè)務(wù)探索,服務(wù)范圍不僅覆蓋社區(qū)、商圈的快遞配送,還跟七鮮等商超系統(tǒng)打通,提供超市訂單無人即時配送服務(wù)。
未來,京東物流將繼續(xù)攜手更多合作伙伴,充分發(fā)揮在技術(shù)升級、場景探索、標(biāo)準(zhǔn)沉淀等方面的作用,深入末端配送領(lǐng)域進(jìn)行深度開發(fā)和運(yùn)營探索,助力智能駕駛行業(yè)高質(zhì)協(xié)同發(fā)展。